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  • Jaco² 轻量仿生机械臂
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商品描述

Jaco² 轻量仿生机械臂


Jaco²轻量型机械手臂是一款革命性的机械臂产品,它有6个自由度的手臂、3个自由度的机械臂爪组成。同时,设计的非常轻巧、便携,控制简单,有着良好的安全性及人机交互性,在很多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。 产品优势:重量轻,单臂重量5。3kg;模块化设计,无控制柜;手与臂一体式设计;



产品参数



l   自由度:臂6个,手3个
l   自重:4.4kg
l   最大负载:2。6kg mid-range,2。2kg full extension
l   最大范围:90 cm
l   减速类型:谐波
l   减速比:1:100
l   最大线性臂速度:20cm/s
l   驱动电压:18-29VDC
l   平均功率:25W
l   最大功率:100W
l   接口:USB2.0
l   关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度






应用领域

   

l   医疗手术星空彩票

l   智能轮椅星空彩票

l   脑肌电控制

l   远程控制

l   仿人机器人



 




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